ROBOT

Robot adalah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik,baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia,ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dahulu (kecerdasan buatan).Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat,berbahaya,pekarjaan yang berulang dan kotor.Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi.Penggunaan robot lainnya termasuk untuk pembersihan limbah beracun,penjelajahan bawah air dan luar angkasa,pertambangan,pekerjaan "cari dan tolong" (search and Rescue),dan untuk pencarian tambang.Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan,dan alat pembantu rumah tangga,seperti penyedot debu, dan pemotong rumput.


Perkembangan Robot :
Ketika para pencipta robot pertama kali mencoba meniru manusia dan hewan,mereka menemukan bahwa hal tersebut sangatlah sulit,membutuhkan tenaga penghitungan yang jauh banyak dari dari yang tersedia pada masa itu.Jadi ,penekanan perkembangan diubah ke bidang riset lainnya.Robot sederhana beroda digunakan untuk melakukan eksperimen dalam tingkah laku,navigasi, dan perencanaan jalur.Teknik navigasi tersebut telah berkembang menjadi sistem kontrol robot otonom yang tersedia secara komersial,contoh paling mutakhir dari sistem kontrol navigasi otonom yang tersedia sekarang ini termasuk sistem navigasi berdasarkan-laser dan VSLAM (Visual Simultaneous and Mapping) dari ActivMedia Robot dan Evolution Robotics.
Ketika para teknisi siap untuk mencoba robot berjalan kembali,mereka mulai dengan heksapoda dan platform berkaki banyak lainnya.Robot - robot tersebut meniru serangga dan arthropoda dan fungsi.Trenmenuju jenis badan tsb menawarkan fleksibilitas yang besar dan terbukti dapat beradaptasi dengan berbagai macam lingkungan,tetapi biaya dari penambahan kerumitan mekanikal telah mencegah pengapdosian oleh para konsumer.Dengan lebih dari 4 kaki,robot - robot ini stabil secara statis yang membuat mereka bekerja lebih mudah.Tujuan dari riset robot berkaki dua adalah mencapai gerakan pasif-dinamik yang meniru gerakan manusia.Namun hal ini masih dalam beberapa tahun mendatang.
Masalah teknis lain yang menghalangi penerapan robot secara meluas adalah kompleksitas penanganan objek fisik dalam lingkungan alam tetap kacau.sensor taktil dan algoritma penglihatan yang lebih baik mungkin dapat menyelesaikan masalah ini.Robot online UJI dari University Jaume I di Spanyol adalah contoh yang bagus dari perkembangan yang berlaku dalam bidang ini.Perkembangan hebat telah dibuat dalam robot medis oleh 2 perusahaan khusus,Computer Motion dan Intutive Surgical.
Robot bersayap eksperimental dan contoh lain mengeksplitasi biomikri juga dalam tahap pengembangan diri.Yang disebut "nanomotor" dan "kawat cerdas" diperkirakan dapat menyederhanakan daya gerak secara drastis,sementara stabilitasi dalam penerbangan nampaknya cenderung diperbaiki melalui giroskop yang sangat kecil.Dukungan penting pekerjaan ini adalah untuk riset teknologi pemata-mataan.

Konstruksi Robot
Robot memiliki berbagai macam konstruksi.Diantaranya :
- Robot Mobile ( bergerak )
- Robot Manipulator ( tangan )
- Robot Humanoid
- Flying Robot
- Robot Berkaki
- Robot Jaringan